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研究所简介:
自动化与电气工程研究所现有自动化、电气工程及其自动化2个专业。拥有专业教师15人,其中教授5人,副教授3人,博士9人,在职攻读博士学位2人。在校本科生387人。
研究所除有现代检测技术、过程控制、运动控制、嵌入式实验室等专业实验室外,还有5个专项研究实验室和共建先进实验室。
研究团队的科研和学科基础稳固,以应用为本,开展工业过程控制、电气装置控制、智能传感与系统等方向的前沿研究;积极支持团队教师进行具影响力、富实用价值的研究和开发,多年来坚持以国家重大需求为出发点,始终坚持基础理论与应用研究结合,近年来,承担了包括863项目的多项国家项目和其它20多项纵横向科研研发项目;产生了多项国内领先、国际先进水平的科技成果,和面向地方产业的应用性成果;在职教师申请专利20多项,获得发明专利授权4项,实用新型专利多项;发表论文200多篇,包括SCI论文40多篇,EI论文100多篇。
主要研究方向:
嵌入式自动化装置; 
电力电子驱动控制技术; 
高精度伺服控制系统; 
企业流程优化控制;
绿色节能废杂铜冶炼控制; 
张力控制技术;
智能温室控制; 
胶囊内窥镜机器人;
LED 驱动与节能技术;
传感器网络与物联网中的测控技术。
 
张力控制系统:
本张力控制系统面向绳索加工制造过程,利用张力传感器对绳索的张力进行检测,利用阻尼装置对张力大小进行调节,利用嵌入式计算机或调节装置对张力进行控制,保证绳索绕制过程的稳定性,提高绳索的吃力一致性,从而提高其总承重能力并降低用料。
     本项目充分利用先进优化算法来提高系统的快速响应、抗噪能力和稳定性。系统可用于汽车皮带绕线成型、钢索捻制、电线绕制、以及其它薄带卷取过程。
 
高精度伺服控制系统:
     本高精度伺服控制系统,通过设计高性能的伺服驱动系统,利用高精度检测技术以及先进的控制策略,实现对伺服系统的高精度伺服控制,保证控制系统的高速、稳定、精确等特性,从而提高伺服系统在实际系统中的应用。
     本项目可用于注塑机控制、多轴系统控制、高速磁盘旋转控制等方面。
 
 
嵌入式自动化装置:
嵌入式自动化装置 是传感器技术、光学技术、电子技术、微机技术相结合的新技术,研制基于DSP、ARM等新型微处理器的高级智能化仪器和装置,应用于测试测量、机械加工等行业。该方向对工业生产的智能装置、光栅数显装置、容栅数显装置、嵌入式系统等进行了深入的研究,尤其在光栅的基础理论“莫尔条纹细分理论”的研究和容栅传感器研究方面,取得了一定的进展。目前正在进行数显装置集成化、智能化、网络化的研究。
 
 
企业流程优化控制:
本企业流程优化控制系统,结合先进的ERP管理理念,通过高性能的数据库与友好的用户界面,与企业实际生产流程相结合,采用合适的生产优化算法,实现企业对整个生产过程中物流、资金流、信息流的监控,提高企业生产效率,降低生产成本,优化生产结构。
通过企业流程优化控制,一方面,可以提高企业的生产水平、降低库存、提高资金流转,另外一方面,可以提高企业的提高员工素质,提高形象与竞争能力。

 
绿色节能废杂铜冶炼控制:
本研究方向通过研究连续熔铜精炼炉加料和浇铸系统的自动控制过程,在通过对环保除尘系统的建模和控制、炉温压力及燃烧系统的建模与控制、炉气成分调节及二次燃烧过程的建模和控制、烟气系统压力检测和控制等基础上,实现整体系统的绿色节能目标。
通过该控制系统,可以实现金属杂质氧化物过滤回收、减少气体污染物排放5%、纯氧、天然气燃烧,无SOx和NOx排放、CO2、H2O排放完全达标等目标。
 
智能温室控制技术:
智能温室控制系统是基于嵌入式和CAN总线的五层结构,面向温室生产过程,实时检测温室作物生长的环境参数,根据这些环境参数和作物所需的生长条件通过专家系统确定最优的控制策略,控制环境执行器的动作,以保证作物处于最佳生长环境,从而提高产品的质量和产量,提高温室的生产效率。

   

 
高效高功率因数LED驱动路灯电源:
该高压恒流 LED 路灯驱动电源,负载端灯具采用纯串联方式,不需采用专门的恒流控制芯片,可使流过每颗 LED 的电流一致且恒流精度控制在 3% 以内;不改变传统单端反激变换器电路结构简单的特点,利用准谐振软开关 PWM 技术将驱动电源的效率提高到 90% 以上,提高了整个 LED 路灯系统的节能效果;采用单端反激式变换电路,电路结构简单、成本低廉、控制方法成熟,容易在其它大功率 LED 照明系统中推广和应用。
 
主要技术指标:
1、  输入电压 AC90~264V
2、  输出电压: DC130V ,额定电流 330mA
3、  网侧功率因数 PF>0.97
4、  电源效率 η>90%
 
 
 
胶囊内窥镜机器人:
具有胶囊定位和运动控制功能。胶囊内窥镜外园加上一个永磁体磁套作为定位源。放置于体外的磁传感器陈列检测胶囊内永磁体的磁场从而实现精确定位。不但能拍摄图像,而且能对每幅图像记录其三维位置和三维方向,进一步还能在外磁场的控制下对胶囊的姿态和运动进行主动驱动,帮助医生确定病灶位置、尺寸和特点,以确定手术和医疗措施。
主要功能如下:
          具有精确胶囊和病灶定位跟踪功能;
          图像分辨率可变,有压缩功能;
          能开展胃肠道三维重建,以更准确直接观测;
          能提供深度和尺寸信息,帮助医生诊断和手术。
 
新型双馈调速系统
新型双馈调速系统主要用于采用绕线式异步电机的提升机系统,将原来使用串电阻调速的方法改造为采用双馈控制的无级调速,系统不仅运行平稳,噪音小,维护工作量小,而且节能效果显著,占用空间小。该产品主要功能与指标:功率范围1.5kW-5.5kW,节能率为30%,可以应用在船舶、港口吊机,工厂车间吊车,矿山提升机等。
 
 
直流无刷电机控制系统
直流无刷电机控制系统采用专用控制芯片作为系统的核心部件,系统具有结构简单、成本低廉、运行可靠,在工业缝纫机,纺织机械等有广泛的应用前景。其主要功能与指标为功率范围0.4kW-7.5kW, 调速范围1:100,动态过程时间<0 .2s。在工业缝纫机,空调,电动工具等领域得到了广泛的应用。



 
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